巴西陆军科学技术部制造局发布信息需求书，以升级98辆～102辆EE-9“响尾蛇”6×6装甲侦察车。有意向的公司应于5月5日前做出回应。
“响尾蛇”装甲侦察车升级项目于2020年12月获得批准，将持续8年，以解决车辆老化问题，并将其服役寿命延长15年以上。1974～1988年间，巴西共接收了409辆EE-9“响尾蛇”装甲侦察车。升级工作可能在圣保罗州巴鲁埃里的圣保罗兵工厂进行。
该项目是陆军“获得全部作战能力”战略项目“武装部队子计划”的一部分，寻求添加新的指挥控制套件、火控装置、光电系统、炮塔驱动和稳定系统，并升级动力总成、悬挂和制动系统。
此前“响尾蛇”装甲车进行过几次现代化，包括2014年5月和2015年7月与伊奎特恩公司签订AGSP合同，升级“响尾蛇”MII，2016年9月推出了名为EE-9U的样车。2019年4月，伊奎特恩公司与阿瑞斯宇航防务公司联合研制并发布了“响尾蛇”NG，该车配备了驾驶员热像仪和TORC30遥控武器站，武器站配备莱茵金属公司MK30-2/ABM式30毫米自动炮和FN赫斯塔尔公司MAG58式7.62×51毫米机枪。［英国简氏国际防务评论2021年3月5日报道］
